热气球的原型最先由三国时代诸葛亮发明,当年,诸葛孔明被司马懿围困于阳平,无法派兵出城求救。孔明计算着风的方向,做了漂浮的纸灯笼,系上求救的信息,让他们逃脱了危险。后人称之为孔明灯,这是在公元2或3世纪左右发明的,用来发送军事信号。

无名学者李约瑟也指出,1241年蒙古人曾经在李格尼兹(Liegnitz)战斗中使用过龙形天灯通报信号。而欧洲人认识到了1783年才向空中进行释放中国第一个内充热空气的气球。
十八世纪,法国造纸公司孟格菲兄弟在欧洲重新发明了热气球。受到炉子里纸屑上升的启发,他们尝试用纸袋来隔热,让纸袋随着气流上升。2010年6月4日,一个110英尺高的模拟气球在孟格菲兄弟的公开表演中漂浮了1.5英里。9月19日,孟格菲兄弟在巴黎凡尔赛宫前为国王、王后、朝臣和13万巴黎人放飞了一个热气球。当年十一月二十一日下午,孟格菲兄弟在巴黎的穆埃特堡进行世界首次载人热气球飞行,飞越半个巴黎达二十五分钟,最后降落在意大利广场附近。这次学习飞行比拉希特兄弟的飞行时间早了120年。法国的罗伯特兄弟,第一个乘坐充满氢气的气球升空。
第二次世界大战后,高科技使皮革材料和取暖燃料流行起来,热气球成为不受地点限制、操作简便的公共运动。从1978年8月11日到17日,Twin III成功地在1981年横渡大西洋和太平洋。西方热气球是20世纪80年代传入中国的。1982年,美国著名杂志《福布斯》主编史蒂夫·福布斯的父亲马坎德·m·福布斯先生驾驶热气球后骑摩托车来到中国。从延安到北京,他实现了把球飞向世界每个国家的愿望。
国际发展国内研究航空公司企业联合会曾将热气球列为最安全的飞行器。单从这些数据来看,热气球的安全相关系数也很高。随着热气球运动的发展,科学、技术、文化等因素也在热气球运动中有了质的飞跃。
热气球作为学生自己成为一个中国国家发展体育教学活动项目正日趋普及,它曾创造能力上升34668公尺高的记录。
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